Kao važna transportna oprema za gusto skladištenje, inteligentni četverosmjerni šatl vagon je inteligentna transportna oprema za automatsko kretanje unazad i promjenu kolosijeka.Pod kontrolom električnog kontrolnog sistema, precizno locira svaku ulaznu i izlaznu stanicu putem digitalnih tehnologija kao što su koderi, RFID, fotoelektrični senzori i opremljen je inteligentnim sistemom za planiranje.Nakon prijema materijala, automatski se kreće naprijed-nazad za transport.Paletni četverosmjerni vagon ne zahtijeva ljudsku operaciju, brza brzina i visok nivo inteligencije, pogodan za različite logističke sisteme skladištenja, mogu promovirati brzu realizaciju ravnog automatskog transporta jediničnih materijala.Vođeni inteligentnim sistemima za planiranje, paralelne operacije sa više slojeva i više vozila implementiraju se kako bi se postigli precizni i efikasni načini rada, pružajući nova logistička rješenja za sisteme za skladištenje logistike preduzeća.
Glavne poteškoće i ključne tačke u implementaciji inteligentnog sistema za skladištenje četvorosmernog šatla leže u hardverskoj pouzdanosti, tehnologiji komunikacije i pozicioniranja, sistemu planiranja, itd. Konkretno, u smislu pouzdanosti hardvera, Hebei Woke HEGERLS uglavnom postiže pouzdanost proizvoda. sa tri aspekta.Prvo, 16 senzora je konfigurisano na karoseriji vozila kako bi se osiguralo praćenje rada vozila u realnom vremenu;Zatim izaberite standardni PLC iz serije Siemens s7-200 SMATER da biste poboljšali stabilnost upravljanja.Osim toga, HEGERLS paletni četverosmjerni šatl ima modularni dizajn u cjelini, što ga čini praktičnijim i efikasnijim za zamjenu komponenti kada pokvare.Istovremeno, pogodno je i za druge male automobile da pruže podršku.Sve strukturne komponente su nezavisno razvijene i proizvedene u Hebei Wokeu, strogo kontrolišući kvalitet i tačnost.
Što se tiče tehnologije komunikacije i pozicioniranja, roba visoke gustine i police općenito ometaju prijenos komunikacijskih signala, čime utiču na efikasnost razmjene podataka paletnog četverosmjernog šatla i njegovog sistema, što dovodi do nepreciznog pozicioniranja i gubitka položaja.U skladu sa različitim stvarnim situacijama, Hebei Woke je odabrao pozicioniranje kodera, lasersko pozicioniranje, pozicioniranje bar koda/dvodimenzionalnog koda, RFID pozicioniranje i druge metode pozicioniranja kako bi ostvario besprijekoran roming četverosmjernih shuttle vozila u skladištu, poboljšao zaštitu od smetnji. sposobnosti vozila, omogućiti mu da automatski balansira opterećenje i tako eliminiše jednu tačku kvara.
Što se tiče sistema planiranja, samo implementacijom sistema za planiranje više vozila može se značajno poboljšati primenljivost četvorosmjernih šatlova.HEGERLS četvorosmjerni šatl sistem za planiranje više vozila uključuje četiri aspekta: kontrolu svemirskog saobraćaja, dodjelu zadataka, analizu kvarova u radu opreme i planiranje puta.
Cjelokupni dizajn mehanizma HEGERLS paletnog četverosmjernog šatla koji je neovisno razvio i proizveo Hebei Woke također se razlikuje od ostalih proizvođača.Dizajn ključnog mehanizma HEGERLS paletnog četverosmjernog šatla je sljedeći:
U skladu sa zahtjevima zadatka, četverosmjerno vozilo sarađuje sa klipnim liftom kako bi izvršilo operativne zadatke u različitim slojevima i teretnim trakama polica kroz stazu za trčanje.Pod kontrolom i rasporedom sistema za praćenje skladišta, čitavo gusto skladište može postići višeslojni i višeslojni simultani rad.Svako četverosmjerno vozilo može učitati informacije kao što su lokacija, brzina, struja, dostupnost, kvarovi i radni uslovi u sistem za upravljanje informacijama tokom rada;Četvorosmjerno vozilo ima funkcije kao što su skladištenje i preuzimanje rasutog tereta, kretanje tereta i brojanje paleta, omogućavajući brzu isporuku materijala i upravljanje zalihama;Interno je opremljen funkcijom izbjegavanja prepreka i funkcijom brzog alarma kvara, koja može pružiti sigurnosnu zaštitu i pravovremenu povratnu informaciju o grešci.Iz perspektive hardverskog sistema, četvorosmjerno vozilo se uglavnom sastoji od komponenti kao što su okvir, mehanizam za podizanje, pogonski mehanizam, grupa kotača, napajanje, električna kontrola itd.
1) Struktura vozila
Tehnologija modularnog dizajna primijenjena je na strukturu karoserije četverosmjernog vozila, koja je formirana kombinacijom visokokvalitetnog čelika.Projektovana nosivost vozila je 1500 kg ili više, a minimalni faktor sigurnosti se preporučuje 1,6.Granica tečenja materijala je 2,75 MPa;Četvorosmjerna struktura karoserije vozila optimizirana je za pouzdanost cijelog vozila i laganu konstrukciju.
2) Mehanizam za podizanje
Četvorosmjerni rad vozila zahtijeva višestruke radnje odozgo prema dolje i unazad, a treba projektirati mehanički mehanizam ili hidraulički uređaj odozgo prema dolje.S obzirom na sigurnost, pouzdanost i izdržljivost mehaničke konstrukcije, preporučuje se hod dizanja od 40 mm i vrijeme podizanja od 3-5 sekundi.Četvorosmjerno vozilo završava jedan radni ciklus podizanjem i spuštanjem palete i preokretom podizanja robe.Da bi se poboljšala efikasnost rada, potrebno je osigurati da se četverosmjerno vozilo brzo spušta i okreće unatrag tokom procesa rada kako bi se skratio ciklus rada.
3) Pogonski mehanizam i točkovi
Četvorosmjerni mehanizam za vožnju vozila ima servo motorni pogon, planetarno usporavanje i komutator kako bi promovirao brzu komutaciju u oba smjera.U normalnim radnim uslovima, radna brzina bez opterećenja je 1,4 m/s~1,6 m/s, a radna brzina pri punom opterećenju je 1,0 m/s~1,2 m/s;Kada se vozi horizontalno na nivou police, četverosmjerno vozilo usvaja pogon na 4 točka u X smjeru i pogon na 8 kotača u Z smjeru.Režim prijenosa na 8 kotača (kombinacija pogonskih i pogonskih kotača) je odabran da zadovolji zahtjeve dizajna sistema, osiguravajući stabilnost hoda vozila uz smanjenje složenosti unutrašnjeg mehaničkog sistema.Kada je četvorosmerni automobil u pokretu, njegovi točkovi su podložni dugotrajnom trenju i zahtevaju točkove otporne na habanje.Nakon testiranja performansi, poliuretanski kotači su odabrani za izdržljivost, smanjenje buke i osiguravanje radne stabilnosti.
Fleksibilni višeslojni i višeslojni režim rada Hagrid HEGERLS paletnog četverosmjernog šatla uvelike poboljšava efikasnost ulaznih i izlaznih operacija, rješavajući problem uskog grla tradicionalnih trodimenzionalnih skladišta gdje slagač može ući i izaći samo u jednoj traci .Posljednjih godina, na temelju stvarnih potreba domaćih i stranih tržišta skladištenja, Hebei Woke je razvio paletne četverosmjerne šatl vagone sa tehnološkim prednostima kao što su novi izgled, kompletne funkcije, sigurnost i pouzdanost.Pored domaćih i stranih sistema postprodajnih usluga, Hebei Woke će u budućnosti čvrsto shvatiti snažan zamah razvoja inteligentnog skladištenja, uvijek se pridržavati orijentacije na potražnju kupaca i nastaviti da donosi visoku inteligenciju i donošenje odluka kupcima Integrirani inteligentni cjelokupno rješenje za skladištenje.
Vrijeme objave: 19.05.2023