Uz široku primjenu automatiziranih skladišnih i logističkih sistema, logistička oprema teži da bude raznovrsnija.Na primjer, četverosmjerni šatl koji može da putuje po stazi pojavio se kako vrijeme zahtijeva.Kao nova vrsta opreme za skladištenje logistike, teški četverosmjerni šatl obično ima dva sistema za hodanje na ravni staze sa smjerom kretanja okomitim jedan na drugi.Prebacivanjem dva sistema za hodanje u pravcu visine, dva sistema za hodanje mogu kontaktirati stazu respektivno. Na taj način šatl može da putuje u četiri smera.Koliko znate o unutrašnjoj strukturi, komponentama za vožnju unazad i sistemu gusenica teškog četverosmjernog šatla?U tom smislu, HEGERLS sada za vas pravi detaljnu i dubinsku analizu komponenti za vožnju unazad i relevantnih struktura sistema gusenica teškog četvorosmjernog šatla, kako bi pomogao velikim preduzećima da ih bolje upotrebe!
HEGERLS – Šatl u četiri smjera
Četverosmjerni šatl, odnosno šatl vagon koji može obavljati operacije 'prednji, zadnji, levi i desni'.To je u odnosu na višeslojni šatl.Sa strukturne tačke gledišta, prvi ima dva seta zupčanika, koji su, respektivno, odgovorni za kretanje u pravcu X i Y;Potonji ima samo jedan zupčanik, što je najtipičnija razlika.U smislu sastava sistema, sličan je višeslojnom sistemu šatl vagona, uglavnom uključujući hardversku opremu kao što je šatl vagon, lift za menjanje slojeva, tračnički transporter i sistem polica, i softver kao što je sistem upravljanja rasporedom opreme WCS.
Četvorosmjerni šatl auto je ekvivalentan inteligentnom robotu.Preko bežične mreže je povezan sa WMS sistemom, a sa dizalicom može ići u bilo koji tovarni prostor.Kolovoz se može mijenjati po volji, a broj šatl automobila može se povećati ili smanjiti po želji kako bi se prilagodio kapacitet sistema.Četvorosmjerni šatl sistem je modularan i standardizovan.Sva kolica se mogu međusobno zamijeniti, a svaki automobil može nastaviti obavljati zadatak dotičnog automobila.
HEGERLS – Princip rada četvorosmjernog šatla
Princip inventara četverosmjernog šatla je da se roba paletne jedinice postavi ispred šine vodilice tunela stalka četverosmjernog kamiona kroz viljuškar ili viličar.Zatim radnici u skladištu koriste daljinski upravljač za upravljanje četvorosmjernim šatl vagonom kako bi prenijeli paletu da se kreće na šinama i transportirali je do odgovarajućeg teretnog prostora.Četverosmjerni šatl se može postaviti na različite šine pomoću viljuškara ili viličara, a jedan četverosmjerni šatl se može koristiti za više tunela.Broj četverosmjernih šatl automobila određen je sveobuhvatnim faktorima kao što su dubina kolovoza polica, ukupan obim tereta i učestalost ulaza i odlaska.
HEGERLS – Komponenta za vožnju unazad i sistem kolosijeka četverosmjernog šatla
Komponenta za vožnju unazad i sistem kolosijeka četverosmjernog šatla uključuje dva glavna kolosijeka raspoređena paralelno, dva kolosijeka za vožnju unazad povezana između dva glavna kolosijeka i dva para uređaja za podršku glavnog kolosijeka koji podržavaju dva glavna kolosijeka;Smjer produžetka glavnog kolosijeka okomit je na smjer produžetka kolosijeka za vožnju unazad, a gornja površina glavnog kolosijeka i gornja površina kolosijeka za vožnju unazad su u istoj horizontalnoj ravni;Dva kraja reverzne šine su respektivno povezana sa unutrašnjom stranom dve glavne šine.Reverzna šina ima donju krajnju stranu povezanu sa unutrašnjom stranom glavne šine i gornju krajnju stranu sa razmakom ostavljenom od unutrašnje strane glavne šine.Razmak između gornje krajnje strane i unutrašnje strane glavne šine koristi se kao otvor za vođenje;Svaki par uređaja za potporu glavnog kolosijeka je simetrično raspoređen na vanjskoj strani dva glavna kolosijeka, a dva kolosijeka za vožnju unazad nalaze se između dva para uređaja za potporu glavnog kolosijeka.Takva struktura komponenti može organski integrirati glavnu stazu sa stazom za vožnju unazad kako bi se osigurao nesmetan rad unatrag četverosmjernog šatla.
Komponenta za vožnju unazad i sistem staza četverosmjernog šatla, pri čemu staza za vožnju unazad može osigurati nesmetan rad unatrag četverosmjernog šatla.Dva glavna kolosijeka nose dva para uređaja za potporu glavnog kolosijeka, a svaki par uređaja za potporu glavnog kolosijeka je simetrično raspoređen na vanjskoj strani dva glavna kolosijeka.Dva kolosijeka za vožnju unazad su okomito povezana između dva glavna kolosijeka.Gornja površina kolosijeka za vožnju unazad i gornja površina glavnog kolosijeka nalaze se u istoj ravni, a dva kolosijeka za vožnju unazad nalaze se između dva para uređaja za potporu glavnog kolosijeka, kako bi se postigla organska integracija glavnog kolosijeka i staza za rikverc, Neka cijela polica bude povezana u stabilnu cjelinu.Istovremeno, na spoju staze za vožnju unazad i glavnog koloseka postavljen je razmak za vođenje, tako da kada četverosmjerni šatl vozi na glavnoj stazi, uređaj za navođenje može direktno proći kroz otvor za vođenje bez blokiran stazom za vožnju unazad, osiguravajući nesmetan rad četvorosmjernog šatla.Konstrukcija zauzima manje prostora za stazu za vožnju unazad, jednostavna je po strukturi i laka za implementaciju i održavanje.
Sistem kolosijeka komponente za vožnju unazad uključuje mnoštvo komponenti za vožnju unazad i mnoštvo podsistema koji su odgovarajuće povezani sa komponentom za vožnju unazad.Mnoštvo komponenti za vožnju unazad je raspoređeno i povezano naizmjenično duž pravca produžetka glavnog kolosijeka, a svaka komponenta za vožnju unazad je povezana sa podšisničkim sistemom barem s jedne strane;Sustav potkolosijeka uključuje dvije podšisnice postavljene na vanjskoj strani glavnog kolosijeka i više parova potpornih uređaja za potkoloseče koji podržavaju dva potkolosijeka.Dva pomoćna kolosijeka protežu se na produžnim linijama dva kolosijeka za vožnju unazad.Podkosječnice imaju potporne površine kolosijeka, koje se nalaze u istoj horizontalnoj ravni sa gornjom površinom glavnog kolosijeka.
Sistem pruge je povezan i usklađen sa mnoštvom podsistema kroz mnoštvo komponenti za kretanje unazad da bi se formirao sistem pruge četvorosmernog šatla.U sistemu pruga, četvorosmerni šatl vagon se vodi unutrašnjom stranom glavnog koloseka kada je glavni kolosek u toku, a između koloseka za vožnju unazad i unutrašnje strane glavnog koloseka je postavljen razmak za vođenje, tako da uređaj za vođenje četvorosmjernog šatla može glatko proći kroz otvor za vođenje, izbjegavajući smetnje staze za vožnju unazad do četverosmjernog šatla;Površine nosača kolosijeka glavnog kolosijeka, kolosijeka za vožnju unazad i podstanice nalaze se u istoj ravni, tako da četverosmjerni šatl može nesmetano voziti i prelaziti između kolosijeka.Kako bi se osigurao stabilan rad četverosmjernog šatla.
Komponente za vožnju unazad i sistem gusenica teškog četvorosmjernog šatla posebno su implementirane na sljedeći način:
HEGERLS – montaža kolosijeka za vožnju unazad četvorosmjernog šatla
Komponenta za vožnju unazad četverosmjernog šatla uključuje dvije glavne šine raspoređene paralelno.Dvije šine za kretanje unatrag su povezane između dvije glavne šine.Oba kraja reverznih šina su respektivno povezana sa unutrašnjom stranom dve glavne šine.Kako bi se osiguralo da četverosmjerni shuttle vagon može stabilno voziti unazad u komponenti za vožnju unazad, smjer produžetka dvije glavne šine je okomit na smjer produžetka dvije šine za vožnju unazad, a gornje površine dvije glavne šine i gornje površine dvije šine za kretanje unatrag su u istoj horizontalnoj ravni.To znači da su ravni kolosijeka glavnog kolosijeka i kolosijeka za vožnju unazad u istoj horizontalnoj ravni.Kako bi se osiguralo da na uređaj za vođenje koji se nalazi na unutrašnjoj strani glavnog kotača gusjenica za vožnju unatrag ne utječe kada četverosmjerni shuttle vozi na glavnoj stazi, gusjenica za vožnju unatrag ima donji kraj povezan s unutarnjom stranom glavnog kolosijeka i gornje krajnje strane s razmakom lijevo od unutrašnje strane glavnog kolosijeka.Razmak između gornje krajnje strane i unutrašnje strane glavne staze koristi se kao otvor za vođenje, tako da uređaj za vođenje na unutrašnjoj strani glavnog točka četvorosmjernog šatla može proći kroz otvor za vođenje, izbjegavajući smetnje između pogonskog točka i staze za vožnju unazad.
Kako bi se cijela polica spojila u stabilnu cjelinu, komponenta za reverziju kolosijeka također je opremljena sa dva para uređaja za potporu glavnog kolosijeka koji podržavaju dva glavna kolosijeka;Svaki par uređaja za potporu glavnog kolosijeka simetrično je raspoređen na vanjskoj strani dva glavna kolosijeka kako bi stabilno poduprla dva glavna kolosijeka.U isto vrijeme, dvije šine za vožnju unazad nalaze se između dva para uređaja za podršku glavne šine, tako da kada četverosmjerni šatl vozi na šini za vožnju unazad, neće ga ometati glavni uređaj za potporu šine kako bi se postiglo stabilno kretanje unazad. .
Nosivi uređaj glavnog kolosijeka uključuje stub i potporni komad, noseći komad se postavlja na stup, a glavni kolosijek se postavlja na noseći komad.Konkretno, stub je opremljen sa više montažnih rupa, oslonac je opremljen provrtom koji odgovara montažnoj rupi, a oslonac je instaliran na stubu preko zavrtnja sa protuprovrtom;Nosač također ima okrugli otvor koji odgovara montažnom otvoru, a glavni kolosijek ima upuštenu rupu koja odgovara okruglom otvoru.Glavni kolosijek je povezan sa potporom i stupom upuštenim vijcima.Tada se upušteni vijak koristi kao veza između glavnog kolosijeka i nosača i stupa, jer ako se koristi običan šestougaoni vijak, glava vijka će viriti, što može ometati rad četverosmjernog šatla, što dovodi do kvara .Kako upušteni vijak može uroniti u debljinu materijala, nema prepreka u cijelom sklopu za okretanje kolosijeka, tako da četverosmjerni šatl može da radi nesmetano.
Kako bi montaža komponente za vožnju unazad bila jednostavnija, dva kraja kolosijeka za vožnju unazad opremljena su kopčama, unutrašnja strana glavnog kolosijeka ima prorez, a kolosijek za vožnju unazad je povezan sa glavnim kolosijekom kroz klip i utor.Izrežite po jednu ljestvicu od gornje površine do dna na oba kraja profila staze za vožnju unazad i izrežite od donje površine prema vrhu kako biste formirali žljeb s obje strane.Utor na obje strane formira kopču.Izrežite prorez koji odgovara dvama prorezima na gornjoj površini i unutrašnjoj strani glavne tračnice, a dva proreza formiraju utor za stezanje na unutrašnjoj strani glavne tračnice.Tokom sastavljanja, umetnite kopču u otvor i zaključajte je.Gornja površina glavnog kolosijeka i gornja površina kolosijeka za vožnju unatrag su samo u istoj horizontalnoj ravni, a unutrašnja strana glavnog kolosijeka i gornja krajnja strana kolosijeka za vožnju unazad čine otvor za vođenje.Struktura šatl automobila u četiri smjera je pogodnija za rastavljanje i održavanje.Kada je struktura komponente oštećena, ne treba je rastavljati u cjelini, samo zamijenite jednu stazu za vožnju unazad.
HEGERLS – Četverosmjerni sistem šatl staza
Ovdje spomenuti četverosmjerni šatl-vagon je sistem kolosijeka komponente za vožnju unazad u četverosmjernom šatl-vagonu, koji uključuje niz komponenti za vožnju unazad i niz podsistema koji odgovaraju komponenti za vožnju unazad.Višestruke komponente za vožnju unazad su raspoređene i povezane naizmenično duž pravca produžetka glavnog kolosijeka kako bi se formirao sistem za vožnju unazad.Kada četverosmjerni šatl vozi na glavnoj stazi sistema za vožnju unazad, može selektivno realizirati vožnju unazad na bilo kojoj komponenti za vožnju unazad prema potrebi.Najmanje jedna strana svake komponente za reverziju kolosijeka povezana je sa podšisničkim sistemom, odnosno, podkolosiječni sistem može biti povezan izvan jednog glavnog kolosijeka, ili podkolosiječni sistem može biti povezan izvan dva glavna kolosijeka.Sustav potkolosijeka uključuje dvije podkosječnice postavljene na vanjskoj strani glavnog kolosijeka i više parova potpornih uređaja potkolosijeka koji podržavaju dva potkosjera, koji se protežu na produžetku dva kolosijeka za vožnju unazad.Podgusjenica ima površinu nosača kolosijeka i površinu za postavljanje tereta.Podloga kolosijeka i gornja površina glavnog kolosijeka nalaze se u istoj horizontalnoj ravni.Površina za postavljanje tereta nalazi se iznad potporne površine kolosijeka za postavljanje tereta.Četvorosmjerni šatl vagon se okreće unazad i trči do podkosječničkog sistema na komponenti za vožnju unazad kako bi ostvario pristup teretu na sistemu potkolosijeka.
Vrijeme objave: 21.12.2022