Kako četverosmjerni shuttle AGV skladište ulazi i skladište?

U skladištu postoje različite vrste polica za skladištenje, a metode skladištenja i preuzimanja su uglavnom podijeljene u sljedeće kategorije, uključujući ručno skladištenje i preuzimanje, skladištenje i preuzimanje viljuškarom i automatsko skladištenje i preuzimanje. Danas mnoga preduzeća žele da realizuju automatizovan rad skladišta, pa žele da koriste automatizovane skladišne ​​police. Na primjer, četverosmjerni stalak za automobil je vrsta automatiziranog stalka za skladištenje. Kako četverosmjerni šatl AGV ulazi i izlazi iz skladišta? Analizirano je skladište teških polica za proizvodnju Haigris.

Četverosmjerno skladište

Četvorosmjerni šatl vagon opremljen je sa 12 kotača, koji se mogu kretati u četiri smjera duž ravni staze i slobodno doći do bilo kojeg teretnog prostora u skladišnoj ravni. Četverosmjerni šatl pokreće se točkovima s obje strane istovremeno kako bi se osiguralo da se karoserija automobila ne skreće tokom rada, a može se kretati naizmjenično duž uzdužnih i poprečnih šina na trodimenzionalnoj polici.

U isto vrijeme, četverosmjerni šatl je inteligentni uređaj za rukovanje koji može hodati ne samo uzdužno već i bočno. Četverosmjerni šatl ima visoku fleksibilnost, može mijenjati radni put po želji i prilagođavati kapacitet sistema povećanjem ili smanjenjem broja šatl automobila. Ako je potrebno, na vršnu vrijednost sistema može se odgovoriti uspostavljanjem režima rasporeda radnog tima vozila, rješavanjem uskog grla operacija ulaska i izlaska, a mogu se i međusobno zamijeniti. šatl ili liftovi se mogu poslati kroz dispečerski sistem kako bi nastavili sa dovršavanjem operacije bez uticaja na kapacitet sistema. Ovaj uređaj je pogodan i za skladištenje niskog protoka i skladištenja velike gustine, kao i za skladištenje velikog protoka i velike gustine. Može postići veću efikasnost, troškove i resurse.

Kako četverosmjerni šatl AGV ulazi i izlazi iz skladišta?

1) Način skladištenja

a) Tehničari inteligentnog četverosmjernog šatla prvo uključuju inteligentni četverosmjerni šatl i pripremaju ga. Inteligentni četverosmjerni šatl je u stanju pripravnosti;

b) Nakon potvrde lokacije preuzimanja inteligentnog četverosmjernog šatla, WCS će planirati rutu vožnje prema trenutnoj lokaciji i odredišnoj lokaciji inteligentnog četverosmjernog šatla, a zatim će osoblje distribuirati robu inteligentnom četverosmjernom šatlu shuttle kroz WCS;

c) Inteligentni četverosmjerni šatl počinje da izvršava zadatak isporuke prema primljenoj komandi zadatka;

d) Na stazi ukrštanja, inteligentni četverosmjerni šatl putuje u modu pomaka kroz stvarnu udaljenost. Tokom procesa vožnje kontinuirano skenira tragove kroz koje prolazi donji dio karoserije vozila. Svaki prelaz koji prođe, on procjenjuje i kalibrira udaljenost koju pređe skeniranjem tragova. Kada je blizu odredišta, fino podešava poziciju za parkiranje preko bočnog laserskog senzora kako bi se postiglo precizno pozicioniranje parking pozicije;

e) U podkanalu, inteligentni četverosmjerni šatl može skenirati poprečnu stazu i reflektor bočnog kalibriranja retrovizora, procijeniti i provjeriti udaljenost vožnje skeniranjem pozicije tačke i postići preciznu kontrolu pozicioniranja u podkanalu kako bi stigao do odredišta;

f) Kada inteligentni četverosmjerni šatl stigne na odabranu komisionu poziciju, paleta se spušta, roba se postavlja na policu, a WCS sistem je obaviješten o završetku zadatka isporuke;

g) Inteligentni četverosmjerni šatl nastavlja primati instrukcije zadatka ili se vraća u zonu pripravnosti.

2) Način isporuke

a) Tehničari inteligentnog četverosmjernog šatla prvo uključuju inteligentni četverosmjerni šatl i pripremaju ga. Inteligentni četverosmjerni šatl je u stanju pripravnosti;

b) Nakon potvrde lokacije branja inteligentnog četverosmjernog šatla, WCS će planirati rutu vožnje prema trenutnoj lokaciji i odredišnoj lokaciji inteligentnog četverosmjernog šatla, a zatim će osoblje poslati zadatak branja na inteligentnu četvorku -way shuttle kroz WCS;

c) Inteligentni četverosmjerni šatl počinje da preuzima robu prema primljenoj komandi zadatka;

d) Na stazi ukrštanja, inteligentni četverosmjerni šatl putuje u modu pomaka kroz stvarnu udaljenost. Tokom procesa vožnje kontinuirano skenira tragove kroz koje prolazi donji dio karoserije vozila. Svaki prelaz koji prođe, on prosuđuje i provjerava udaljenost koju pređe skeniranjem tragova. Kada se približava odredištu, fino podešava poziciju parkiranja preko bočnog laserskog senzora kako bi postigao preciznu kontrolu pozicioniranja i parkiranja;

e) U podkanalu, inteligentni četverosmjerni šatl automobil skenira poprečnu stazu i reflektor bočnog kalibriranog ogledala, prosuđuje i kalibrira udaljenost vožnje skeniranjem ovih tačaka i ostvaruje kontrolu preciznog pozicioniranja u podkanalu kako bi stigao do odredišta .