Automatizovano trodimenzionalno skladište je važan deo logistike. Ima mnoge prednosti kao što su ušteda zemljišta, smanjenje intenziteta rada, eliminisanje grešaka, poboljšanje nivoa automatizacije i upravljanja skladištem, poboljšanje kvaliteta upravljanja i operatera, smanjenje gubitaka u skladištenju i transportu, efektivno smanjenje zaostalih obrtnih sredstava i poboljšanje logistike. efikasnost, Istovremeno, automatsko trodimenzionalno skladište povezano sa informacionim sistemom za upravljanje računarom na fabričkom nivou i usko povezano sa proizvodnom linijom je suštinska ključna karika CIMS-a (Computer Integrated Manufacturing System) i FMS-a (fleksibilnog proizvodnog sistema). To je također sistem koji automatski skladišti i izvlači logistiku bez direktne ručne intervencije. To je visokotehnološki proizvod razvoja modernog industrijskog društva, a za preduzeća je važno da poboljšaju produktivnost Smanjenje troškova igra važnu ulogu.
Poslednjih godina, uz kontinuirano unapređenje proizvodnje i upravljanja preduzećima, sve više preduzeća shvata da je unapređenje i racionalnost logističkog sistema veoma važan za razvoj preduzeća. Slagač je najvažnija oprema za dizanje i slaganje u automatizovanom trodimenzionalnom skladištu. Može transportovati robu s jednog mjesta na drugo ručnim, poluautomatskim ili potpuno automatskim radom. Može se voziti napred-nazad u automatizovanoj trodimenzionalnoj traci i skladištiti robu na ulazu u traku u tovarni prostor; Ili naprotiv, izvadite robu u tovarni prostor i odvezite je do prelaza trake, odnosno slagač je željeznička ili beztračna kolica opremljena opremom za podizanje. Slagač je opremljen motorom koji pokreće slagač za pomicanje i podizanje palete. Kada slagač pronađe potreban prostor za teret, može automatski gurnuti ili izvući dijelove ili kutije za teret u ili iz stalka. Slagač ima senzor za detekciju horizontalnog kretanja ili visine dizanja za identifikaciju položaja i visine teretnog prostora. Ponekad možete pročitati i naziv dijelova u kontejneru i druge relevantne informacije o dijelovima.
Sa razvojem kompjuterske tehnologije upravljanja i automatskog trodimenzionalnog skladišta, primena slagača je sve obimnija, tehničke performanse su sve bolje, a visina se takođe povećava. Do sada visina slagača može doseći 40m. Zapravo, ako nije ograničena konstrukcijom skladišta i troškovima, visina slagača može biti neograničena. Radna brzina slagača se također stalno poboljšava. Trenutno je horizontalna radna brzina slagača do 200m/min (slagač sa malim opterećenjem dostigao je 300m/min), brzina dizanja je do 120m/min, a teleskopska brzina viljuške je do 50m / min.
Sastav slagača
Slagač se sastoji od okvira (gornja greda, donja greda i stub), horizontalnog mehanizma za kretanje, mehanizma za podizanje, teretne platforme, viljuške i električnog upravljačkog sistema. Detalji su sljedeći:
okvir
Okvir je pravougaoni okvir sastavljen od gornje grede, lijevog i desnog stupa i donje grede, koja se uglavnom koristi za nosenje. Kako bi se olakšala ugradnja dijelova i smanjila težina slagača, gornje i donje grede su izrađene od čeličnog kanala, a stupovi su od četvrtastog čelika. Gornja poprečna greda je opremljena graničnikom i odbojnikom, a donja poprečna greda je opremljena graničnikom za šinu.
Operativni mehanizam
Pokretni mehanizam je pogonski mehanizam horizontalnog kretanja slagača, koji se uglavnom sastoji od motora, spojnice, kočnice, reduktora i pokretnog točka. Može se podijeliti na tip trčanja po zemlji, na gornji tip trčanja i na srednji tip trčanja prema različitim položajima mehanizma za trčanje. Kada se usvoji tip za vožnju po zemlji, potrebna su četiri točka za vožnju duž monošine postavljene na tlu. Vrh slagača vode dva seta horizontalnih kotača duž I-grede pričvršćene na gornju gredu. Gornja greda je spojena vijcima i stupovima, a donja je zavarena čeličnim kanalom i čeličnom limom. Na njemu su ugrađeni pokretni pogonski mehanizam, master-slave motorni kotač, električni ormar itd. Dvije strane donjeg snopa također su opremljene odbojnicima kako bi spriječili slagač da stvori veliku silu sudara zbog nekontrolisanja na oba kraja tunela. Ako slagač treba da napravi krivinu, mogu se napraviti neka poboljšanja na vodilici.
Mehanizam za podizanje
Mehanizam za podizanje je mehanizam koji čini da se teretna platforma pomera okomito. Uglavnom se sastoji od motora, kočnice, reduktora, bubnja ili točka i fleksibilnih dijelova. Uobičajeni fleksibilni dijelovi uključuju čelično žičano uže i lanac za podizanje. Pored opšteg reduktora, koriste se pužni reduktor i planetarni reduktor zbog potrebe za velikim omjerom brzine. Većina uređaja za prijenos podiznog lanca ugrađena je na gornji dio i često opremljena protuutezima za smanjenje snage dizanja. Kako bi mehanizam za podizanje bio kompaktan, često se koristi motor sa kočnicom. Lanac je čvrsto povezan sa paletom preko zupčanika na stubu. Komponenta za vertikalno podizanje je stub. Stub je kutijasta konstrukcija sa primarnim antiditorzijama, a vodilica je postavljena na obje strane stupa. Stub je također opremljen prekidačima za gornji i donji granični položaj i drugim komponentama.
Fork
Uglavnom se sastoji od reduktora motora, lančanika, uređaja za povezivanje lanca, ploče viljuške, pokretne vodilice, fiksne vodilice, valjkastog ležaja i nekih uređaja za pozicioniranje. Mehanizam viljuške je izvršni mehanizam za slagač za pristup robi. Postavlja se na paletu slagača i može se horizontalno širiti i uvlačiti kako bi se roba poslala ili iznijela na dvije strane rešetke tereta. Općenito, viljuške se dijele na viljuške s jednom viljuškom, viljuške s dvostrukom viljuškom ili viljuške s više viljuški prema broju viljuški, a viljuške s više viljuški se uglavnom koriste za slaganje posebne robe. Vilice su uglavnom trostepene linearne diferencijalne teleskopske viljuške, koje se sastoje od gornje vilice, srednje vilice, donje vilice i igličastog valjkastog ležaja sa funkcijom vođenja, kako bi se smanjila širina kolovoza i omogućila dovoljan teleskopski hod. Vilica se može podijeliti u dva tipa prema svojoj strukturi: način rada zupčanika i način rada lančanika. Teleskopski princip vilice je da se donja vilica postavlja na paletu, srednju vilicu pokreće zupčanik ili lančanik kako bi se pomaknuo lijevo ili desno od fokusa donje vilice za otprilike polovicu svoje dužine, a gornja viljuška se proteže lijevo ili desno od sredine srednje vilice za dužinu nešto dužu od polovine svoje dužine. Gornju viljušku pokreću dva valjkasta lanca ili žičana užad. Jedan kraj lanca ili žičanog užeta pričvršćen je na donju vilicu ili paletu, a drugi kraj je pričvršćen na gornju viljušku.
Mehanizam za podizanje i paleta
Mehanizam za podizanje se uglavnom sastoji od motora za podizanje (uključujući reduktor), pogonskog lančanika, pogonskog lanca, dvostrukog lančanika, lanca za podizanje i lančanika praznog hoda. Lanac za podizanje je dvoredni valjkasti lanac sa sigurnosnim faktorom većim od 5. Formira zatvorenu strukturu sa lančanikom na paleti i gornjim i donjim gredama. Kada motor za podizanje pokreće točak sa dvostrukim lancem da se okreće kroz pogonski lanac, lanac za podizanje će se pomeriti, čime podiže i pada platformu za podizanje (uključujući viljuške i robu). Motor za podizanje kontroliše se PLC pretvaranjem frekvencije kako bi se izbjegla prekomjerna napetost lanca za podizanje na početku podizanja i zaustavljanja. Teretna platforma je uglavnom izrađena od ravne i zavarene čelične ploče, koja se uglavnom koristi za ugradnju vilica i nekih sigurnosnih zaštitnih uređaja. Kako bi se osiguralo stabilno kretanje palete gore i dolje, na svakoj strani palete su postavljena 4 vodeća točka i 2 gornja točka duž stuba.
Električna oprema i kontrola
Uglavnom uključuje električni pogon, prijenos signala i kontrolu slagača. Slagač ima kliznu kontaktnu liniju za napajanje; Budući da je komunikacija nosioca klizne kontaktne linije za napajanje lako ometana neredom struje, usvojen je infracrveni način komunikacije sa dobrim anti-interferencijama za razmjenu informacija sa računarom i drugom skladišnom opremom. Karakteristike rada slagača su da mora biti precizno pozicioniran i adresiran, inače će uzeti pogrešnu robu, oštetiti robu i police i oštetiti sam slagač u ozbiljnim slučajevima. Kontrola položaja slagača usvaja metodu apsolutne adrese prepoznavanja, a laserski daljinomjer se koristi za određivanje trenutne pozicije slagača mjerenjem udaljenosti od slagača do bazne tačke i upoređivanjem podataka pohranjenih u PLC-u unaprijed. Cijena je visoka, ali je pouzdanost visoka.
Sigurnosni zaštitni uređaj
Slagač je vrsta mašine za dizanje, koja treba da radi velikom brzinom u visokim i uskim tunelima. Kako bi se osigurala sigurnost osoblja i opreme, slagač mora biti opremljen kompletnim hardverskim i softverskim sigurnosnim zaštitnim uređajima, a u električnom upravljanju treba poduzeti niz mjera za zaključavanje i zaštitu. Glavni sigurnosni zaštitni uređaji uključuju graničnu zaštitu terminala, zaštitu od blokade, kontrolu pozitivnog položaja, zaštitu od kidanja užeta teretne platforme, zaštitu od isključivanja itd.
Određivanje oblika slagača: postoje različiti oblici slagača, uključujući jednošinski tunelski slagač, dvostruki šinski tunelski slagač, rotacijski tunelski slagač, jednostubni slagač, dvokolonski slagač itd.
Određivanje brzine slagača: prema zahtjevima protoka skladišta, izračunajte horizontalnu brzinu, brzinu dizanja i brzinu viljuške slagača.
Ostali parametri i konfiguracija: način pozicioniranja i način komunikacije slagača biraju se prema uslovima lokacije skladišta i zahtjevima korisnika. Konfiguracija slagača može biti visoka ili niska, ovisno o specifičnoj situaciji.
Upotreba automatskog trodimenzionalnog skladišnog slagača
*Obratite pažnju da radnu ploču održavate čistom i čistom, te čistite prašinu, ulje i druge sitnice svaki dan.
*S obzirom na to da se ekran osjetljiv na dodir i druge električne komponente na upravljačkoj ploči lako oštećuju vlagom, održavajte ih čistima.
*Prilikom čišćenja upravljačke ploče preporučuje se brisanje mokrom krpom i pazite da ne koristite korozivna sredstva za čišćenje poput mrlja od ulja.
*Prilikom pomicanja AGV-a, pogon se prvo mora podići. Kada se pogon ne može podići iz nekog razloga, AGV napajanje mora biti isključeno. Strogo je zabranjeno pomicanje AGV-a kada je pogon uključen, a pogon nije podignut.
*Kada AGV treba da se zaustavi u hitnom slučaju, koristi se dugme za hitne slučajeve. Zabranjeno je koristiti povlačenje ili druge metode ometanja kako bi se AGV kolica zaustavila.
*Zabranjeno je stavljati bilo šta na upravljačku ploču.
Svakodnevno održavanje automatskog trodimenzionalnog skladišnog slagača
*Očistite sitnice ili strane stvari u slagaču i kolovozu.
*Provjerite ima li curenja ulja na pozicijama pogona, dizalice i vilice.
*Provjerite vertikalni položaj kabela.
*Otkrijte istrošenost vodilice i vodećeg točka na stubu.
*Očistite elektronske svjetlosne oči/senzore instalirane na slagaču.
*Test rada elektronskog optičkog oka/senzora instaliranog na slagaču.
*Provjerite rad pogona i kotača (istrošenost).
*Provjerite pribor i provjerite da li je potporni kotač oštećen.
*Provjerite da nema pukotina na mjestu zavarivanja priključka stupa i vijčanog spoja.
*Provjerite horizontalni položaj zupčastog remena.
*Provjerite pokretljivost slagača.
*Vizuelno pregledajte farbanje slagača.
Razvojem moderne industrijske proizvodnje, u trodimenzionalnom skladištu, primena slagača će biti sve šira, uglavnom u proizvodnji mašina, automobilskoj, tekstilnoj, železničkoj, duvanskoj, medicinskoj i drugim industrijama, jer će ove industrije biti pogodniji za upotrebu automatskog skladišta za skladištenje. Hagerls je sveobuhvatno poduzeće koje se fokusira na rješenja, dizajn, proizvodnju i instalaciju usluga inteligentnog skladištenja i inteligentne logistike koja podržava opremu za automatizaciju. Kupcima može ponuditi slagač s jednom kolonom, slagač sa dvostrukom kolonom, okretni slagač, slagač s dvostrukim proširenjem i slagač za kante i druge vrste opreme. Može prilagoditi različite vrste opreme za slaganje prema različitim proizvodima, bez obzira na veličinu i težinu.
Vrijeme objave: 18.08.2022