Posljednjih godina, uz kontinuiranu popularnost Interneta, e-trgovina se brzo razvijala. Roba po narudžbi kupaca pokazuje karakteristike mnogih varijanti, nekoliko serija i kratak rok isporuke, što čini da se gustina skladištenja polica u logističkom distributivnom centru dobavljača kontinuirano poboljšava. Učestalost ulaska i izlaska materijala iz skladišta se povećava. Broj preuzimanja sitnih dijelova raste iz dana u dan. Sve više i više logističkih distributivnih centara koristi sistem za komisioniranje robe baziran na šatl automobilima.
HEGERLS (Hebei Walker Metal Products Co., Ltd.
Stezne teleskopske viljuške se naširoko koriste u opremi za automatsko skladištenje kao što su stereo skladišni višeslojni šatl vagoni, kante tipa polica AGV, RGV i mini teret. Maksimalna težina kutije za materijal koju drži HEGERLS može doseći 50 kg. Širina stezanja kraka vilice može se proizvoljno podesiti u rasponu od 200~600 mm. Maksimalni hod branja je 840 mm. Maksimalna radna brzina teleskopske viljuške je 1,5 m/s, a ubrzanje je 1,2 m/s²。 Radna buka se kontroliše unutar 75 dB, što može zadovoljiti zahtjeve većine jednostrukih i dvostrukih produžetaka. HEGERLS takođe može prilagoditi višeslojno stereoskopsko skladište za šatl vagone zahvatne teleskopske viljuške kutije prema specifičnim zahtevima kupaca, kao što su širina hvatanja, hod branja i drugi parametri.
Dijelovi u Hiygris HEGERLS teleskopskoj kutiji za viljuške sa zahvatom višeslojnog šatl auto stereo skladišta Teleskopska viljuška je teleskopski mehanizam koji se koristi u stereo skladištu i logističkom automatskom sistemu skladištenja za skladištenje ili prijenos materijala. Ima fleksibilnu dvosmjernu funkciju automatskog proširenja i preciznu funkciju ograničenja! Može se montirati direktno na slagač, ili montirati na fiksni mehanizam za podizanje, ili montirati na mobilnu podiznu platformu. Slagač prolazi kroz cestu između polica kako bi automatski pristupio ili prenio artikle! Može se povezati sa sistemom proizvodne linije i sistemom upravljanja preduzećem. Koristi kompjutersku i barkod tehnologiju (koder) za realizaciju informacijskog inteligentnog upravljanja i rada!
O HEGERLS steznoj teleskopskoj vilici
HEGERLS teleskopska hvataljka viljuška je jedinstvena vrsta viljuške u seriji teleskopskih viljuški slagača, odnosno dvosmjerna automatska teleskopska hvataljka vilica, poznata i kao viljuška za hvatanje ili viljuška za hvatanje, viljuška viljuške ili viljuška za hvatanje . To je viljuška koja se posebno koristi za prijenos malih kanti. Može se direktno montirati na višespratni komisionirni AGV ili druge radne platforme, sa proširenjem kraka vilice i spojkom poluge (kuke), Završite pristup ili akciju prijenosa!
HEGERLS viljuška za hvatanje je uglavnom napravljena od legure aluminijuma, male veličine, male težine, velike brzine trčanja i glatkog širenja. Istovremeno, on takođe usvaja princip sinhronizacije sa više motora, shvatajući da se isti mehanizam teleskopske viljuške može koristiti za prenos ili pristup kutijama različitih specifikacija. Ne samo da efikasno poboljšava efikasnost skladištenja, već i značajno poboljšava stopu iskorišćenja prostora za skladištenje, posebno za intenzivno inteligentno skladištenje na visokim spratovima!
HEGERLS kopča na strukturi teleskopske vilice
Struktura HEGERLS viljuške za hvatanje može se podijeliti na dubinsko skladište i plitko skladište. Duboka skladišna lokacija je skladišna lokacija s dvije kutije za materijal, a plitka skladišna lokacija je skladišna lokacija s jednom kutijom za materijal. Odnosno, lokacija za duboko skladištenje može istovremeno stegnuti dve kutije sa materijalom, dok plitka lokacija za skladištenje može stegnuti samo jednu kutiju za materijal istovremeno. Razlika između HEGERLS vilice za hvatanje i obične duplex teleskopske vilice je u tome što se vilica za povlačenje prstiju još uvijek sastoji od tri tijela vilice, naime, unutrašnjeg tijela vilice, srednjeg tijela vilice i vanjskog tijela vilice, osim što je tijelo prednje vilice. ima još jednu vučnu šipku (kuku), koja je uparena sa vodilicom (kliznom šinom), rolo šipkom, sinhroni točak, sinhroni kaiš, tečni polug, mjenjač (kuka), osovina za podizanje, poluga kotača, pogonski motor (servo) , motor šipke mjenjača Instrument za detekciju i ostale komponente čine kompletan teleskopski mehanizam, koji sarađuje sa teleskopskom viljuškom i kvačilom poluge (kuke) kako bi dovršio radnju pristupa ili prijenosa!
Princip rada HEGERLS kopče na teleskopskoj vilici
Ruka vilice HEGERLS viljuške za hvatanje je bočna i bočno povezana vodilicom. Kroz kontrolu, vodilica može kliziti naprijed-nazad kako bi podesila razmak između dva kraka vilice viljuške, kako bi se postigla uobičajena upotreba vilice za kutije za materijale sa više specifikacija! Prilikom podizanja materijala, vilica se proteže do položaja za skladištenje materijala, kuka za držanje (poluga) se automatski spušta i blokira kraj kutije ili plastične kutije, a zatim se vilica povlači, povlačeći karton ili plastičnu kutiju do sredine viljuška, a zatim se kreće unazad u skladu sa zahtjevima stepena, kuka (poluga) se povlači unazad, a viljuška se ponovo uvlači kako bi završila zadatak podizanja ili prenošenja! Iako je princip viljuške za hvatanje isti kao i kod obične teleskopske vilice, dijelovi prijenosa, klipnjače i druge komponente viljuške za prste se uvelike razlikuju. Koristi se za opisivanje da su lančani točak, lanac, zupčanik, letva, itd. svi zamijenjeni sinhronim kotačima, sinkronim kaiševima, itd., dok klizna ruka koristi vodilice, a materijali tijela vilice su zamijenjeni metalnim limovima ili materijala od legure aluminijuma, tako da je težina viljuške za hvatanje samo oko 80 kg.
Osim toga, treba napomenuti da prilikom projektovanja teleskopske vilice tipa hvataljke treba kombinovati veličinu gustih polica za skladištenje, vertikalni položaj polica sa kutijama, nivo staze i veličinu kutija kako bi se odredio ukupni parametri produžnih viljuški (pomicanje ekstenzijskih viljuški, razmak kutija, širina viljuške, unutrašnja širina viljuške, visina viljuške itd.), kako bi se zadovoljile potrebe kontejnera na policama. Stezna viljuška može efikasno prenijeti ili pristupiti samo proizvodima upakovanim u kartonske ili plastične kutije i ne može prenositi nepravilne materijale. Osim toga, zapremina i težina kutije za preneseni materijal ne bi smjela biti prevelika, a težina tereta ne smije prelaziti 100 kg! Visina stezne vilice je općenito dizajnirana prema visini kante!
O HEGERLS Clip on Shuttle
Struktura HEGERLS kopče na šatlu sastoji se od rama šatla, šasije šatla, mehanizma za kretanje, sekundarnog mehanizma za produžavanje viljuške, kolektora, noseće ploče i noseće platforme. Struktura je sljedeća:
Svaki okvir šatla je obično zatvorena šupljina sastavljena od glavnih nosača karoserije sa obe strane, školjke i unutrašnjeg nosača glavčine, i postavljena je na oba kraja šasije šatla; Školjka je opremljena gornjim poklopcem koji se može otvarati i zatvarati kroz šarku okretnih vrata; Iznad konzole glavčine postavljena je žičana rešetka; Pokretni mehanizam se sastoji od pogonskog točka, pasivnog točka, DC motora bez četkica, reduktora i priključne osovine; Obje strane okvira šatla na jednom kraju šasije šatla opremljene su pogonskim točkovima povezanim veznim vratilima, a obe strane okvira šatla na drugom kraju šasije šatla opremljene su pasivnim točkovima povezanim veznim vratilima; DC motor bez četkica sarađuje sa reduktorom za pogon pogonskog točka i pogon pasivnog točka; Priključno vratilo je opremljeno magnetnim enkoderom, preko kojeg se dobijaju početni i zaustavni položaj šatla na pravoj stazi; Sekundarni mehanizam za proširenje viljuške je simetrično raspoređen na unutrašnjoj strani okvira šatla; Šasija šatla između sekundarnih mehanizama proširenja viljuške je opremljena nosećom platformom za postavljanje korpe za teret; Zatvorena šupljina okvira šatla je, odnosno, opremljena nosećom pločom, na kojoj su sukcesivno postavljene pogonska ploča, glavna upravljačka ploča mehanizma za kretanje i glavna upravljačka ploča mehanizma za proširenje viljuške; Pogonska ploča pokreće mehanizam za kretanje da pokreće šatl da trči po pravoj stazi. Glavna kontrolna tabla mehanizma za kretanje kontroliše parametre rada i startne stop položaje šatla, a glavna kontrolna tabla mehanizma produžetka viljuške kontroliše sekundarni mehanizam za produžavanje viljuške da zgrabi i stavi korpu na policu; Između vagona i ravne staze postavljen je sabirni uređaj koji je povezan elektrificiranom žicom smještenom unutar ravne staze i služi za napajanje šatla vagona. Strukturna karakteristika kopče na inteligentnom šatl-vagonu za skladištenje takođe leži u tome što su žljebovi postavljeni na pozicijama gde pogonski i pasivni točak dodiruju spojno vratilo, a elastični pričvrsni prsten je postavljen u žleb da formira aksijalni pozicioniranje pogonskog i pasivnog točka. Dvostruki vodeći točkovi su postavljeni sa strane šasije shuttlea ispod pogonskog točka i pasivnog točka, te između ravne staze i šasije shuttlea. Dvostruki vodeći točkovi formiraju lijevu i desnu granicu kada se pogonski i pasivni točak kreću na ravnoj stazi. Sekundarni mehanizam produžetka vilice uključuje: potisnu ploču za produžetak vilice prvog nivoa, produžnu ploču vilice drugog nivoa, mehanizam sinhrone remenice drugog nivoa, pogonski mehanizam za produžetak vilice drugog nivoa, pogonski motor produžetka vilice, još jedan reduktor i pogonsko vratilo ; Vanjska strana nosača glavčine okvira šatla opremljena je potisnom pločom za produžetak vilice prve faze; Žljeb u obliku slova U postavljen je u sredini ploče za potiskivanje viljuške prve faze, a nekoliko remenica u obliku slova U je raspoređeno u jednakim intervalima u žlijebu u obliku slova U; Sekundarna ploča viljuške je postavljena izvan žlijeba u obliku slova U; Sekundarna ploča viljuške je povezana s nekoliko remenica u obliku slova U kroz vijke i matice; Gornji krajevi produžne ploče viljuške drugog stepena su, respektivno, opremljeni viljuškom za prebacivanje, DC planetarnim reduktorskim motorom i fotoelektričnim senzorom izvana prema unutra; Fotoelektrični senzor se koristi za dobivanje signala položaja viljuške i slanje ga na glavnu kontrolnu ploču mehanizma za proširenje viljuške, koji kontrolira DC planetarni motor reduktora da pokreće viljušku da se kreće horizontalno ili vertikalno; Sekundarni sinhroni mehanizam remenice je postavljen na primarnoj potisnoj ploči vilice i direktno ispod i iznad žlijeba u obliku slova U; Sekundarni sinhroni mehanizam remenice je povezan sa pločom za pritiskanje sinkronog remena na sekundarnoj produžetnoj ploči vilice; Pogonski motor produžetka vilice i još jedan reduktor pokreću sekundarni pogonski mehanizam produžetka vilice da se pomjera, i pokreću sekundarni pogonski mehanizam produžetka vilice s druge strane da se kreće kroz pogonsko vratilo, tako da se potisna ploča primarnog produžetka vilice pomiče i pokreće sekundarni pogon mehanizam sinhrone remenice za pomicanje, čime se pomiče sekundarna produžna ploča vilice. Dvostepeni mehanizam prenosa produžetka viljuške sastoji se od magnetnog enkodera, sinhrone remenice I, sinhrone remenice I, uređaja za zatezanje kotača i letve; Remenica razvodnog remena 1 i razvodni remen 1 su postavljeni ispod potisne ploče prve faze vilice; Jedna strana remenice I sinkronog remena je spojena sa osovinom mjenjača, a druga strana je spojena sa izlaznom osovinom drugog reduktora kroz utor. Uređaji za zatezanje kotača postavljeni su s obje strane drugog reduktora za pomoćnu fiksaciju remenice sinkronog remena I i sinhronog remena I; Reg je postavljen između prve etape viljuške potisne ploče i sinhronog remena; Pogonski motor produžetka viljuške i drugi reduktor pokreću remenicu sinkronog remena I i sinhroni remen I da se rotiraju, i pokreću remenicu sinkronog remena II i sinhroni remen II na drugoj strani da se rotiraju kroz osovinu prijenosa. U isto vrijeme, nosači s obje strane pokreću odgovarajuću potisnu ploču primarnog produžetka vilice kako bi se postiglo primarno proširenje viljuške. Kada se mehanizam remenice sekundarnog sinkronog remena pomiče sinhrono i pokreće sekundarnu produžetnu ploču viljuške da se kreće, remenica u obliku slova U se kotrlja u otvoru u obliku slova U, Neka sekundarna produžna ploča viljuške realizuje sekundarno proširenje viljuške. Uređaj za zatezanje uključuje: vijak, držač za podešavanje, dvostruku maticu i točak za zatezanje; Točak za zatezanje je postavljen ispod sinhronog remena I i sa obe strane drugog reduktora, a pričvršćen je na konzolu glavnog tela preko dvostruke matice; Ispod dvostruke matice kroz vijak je postavljen nosač za podešavanje, a položaj nosača za podešavanje se podešava pomoću vijka, tako da konzola za podešavanje pokreće dvostruku maticu da se kreće gore-dolje, tako da sinhroni remen I može održavati stanje napetosti pod dejstvom zateznog točka.
Kako će HEGERLS shuttle bus voziti poslovne koristi?
Prvo, mehanizam za kretanje, mehanizam za produžetak vilice i okvir, klizna kontaktna linija i uređaj za prikupljanje energije HEGERLS inteligentnog šatla sa kopčom za skladištenje su razumno raspoređeni, koji u potpunosti koristi prostor šatla i može se prilagoditi automatsko skladištenje i preuzimanje robe različitih specifikacija i lokacija u trodimenzionalnom skladištu, proširujući obuhvat primjene šatl vagona, te brzo i efikasno dovršava niz kontinuiranih radnji šatl vagona, kao što su hodanje, proširenje viljuški, branje Gore i plasiranja robe, ostvaruje brzo i precizno skladištenje robe, čime se u velikoj meri poboljšava efikasnost rada i nivo tehnologije automatizacije automatizovanog skladišta, i smanjuju investicioni troškovi preduzeća. Istovremeno je jednostavan i lagan u strukturi, visoke pouzdanosti i lak za održavanje. Može da zameni tradicionalnu slagaču kolovoza, shvaćajući fleksibilnost sistema, i u skladu je sa trendom razvoja logistike e-trgovine i automatizacije skladišta.
Drugo, u putujućem mehanizmu HEGERLS inteligentnog šatla, priključne osovine pogonskih i pasivnih točkova imaju žljebove, a spojni delovi ležajeva su povezani novim tipom elastičnog pričvrsnog prstena, čime se ostvaruje efekat aksijalnog pozicioniranja povezivanja. osovine; Korištenjem elastičnog držača za postizanje efekta aksijalnog pozicioniranja, može se povećati efikasnost proizvodnje i uštedjeti troškovi.
Treće: Higelis HEGERLS inteligentni šatl automobil za skladištenje shvaća da se pogonski točak i pasivni točak uvijek kreću po pravoj stazi bez odstupanja od kolosijeka kroz strukturu dvostrukog vodećeg točka. Ova struktura pozicioniranja je stabilnija i pouzdanija.
Četvrto, struktura sekundarnog produžetka viljuške koju je usvojio HEGERLS inteligentni šatl može da poveća udaljenost proširenja viljuške i dobije više korpi na različitim pozicijama; Istovremeno, princip sekundarnog mehanizma proširenja vilice je jednostavan, a cijena dizajna i proizvodnje je niska; Dio prijenosa usvaja način rada jednog motora + reduktora + osovine prijenosa kako bi mehanizam sekundarnog proširenja viljuške postigao svrhu sinhronog širenja i skupljanja, što štedi više troškova, efektivno smanjuje potreban prostor za raspored i smanjuje težinu šatla. .
Peto, Higelis HEGERLS inteligentni šatl automobil usvaja novi tip uređaja za zatezanje točkova, koji može brzo zadržati sinhroni remen zategnutim i ostvariti normalan rad šatla. Štaviše, ovaj uređaj za zatezanje kotača je jednostavan za izradu, pogodan za instalaciju i može se brzo podesiti, što štedi troškove, štedi prostor i poboljšava radnu efikasnost.
Vrijeme objave: 19.12.2022