Zasnovan na robotu za branje kartona hegerls a42n i višeslojnom robotu za smeće hegerls A42, kubao samostalno inovira i razvija tehnologiju 3D prepoznavanja, koja može realizirati mješovito prepoznavanje, branje, pristup, rukovanje i druge funkcije višeslojnih kartona/kanti ( maksimalno opterećenje po putovanju može doseći 300 kg).